서 있을 때와 달리 침대에서 팬티를 벗기는 것은 의외로 어렵다. 우물 쭈물하거나, 반대로 서둘러 벗기려고 거칠게 다루면 모처럼 고조된 여성의 마음이 식어버리기 쉽다. 중요한 것은 애무를 중단하지 않으면서 순조롭게 벗기는 일이다. 그러려면 한 손으로 애무를 계속하면서 다른 한 손으로 벗기는 것이 가장 좋지만, 이것은 상당히 어려운 일이다. 익숙지 않은 사람이라면 다음과 같이 좀더 확실한 방법을 택하는 것이 좋다. 우선 여성의 허리를 약간 들어올린 뒤, 팬티의 엉덩이 부분을 잡고 그 대로 끌어내린다. 이렇게 하면 앞쪽에서 벗기는 경우와 달리 도중에 걸 리는 일은 생기지 않는다. 뒤쪽에서 벗기는 경우라도 여성이 다리를 오므리고 있을 때는 팬티가 무릎에 걸려 잘 벗겨지지 않는다. 그럴 때는 팬티의 밑부분을 잡고 천천히 끌어내리면 된다. 그러면 여성도 다리를 자연스럽게 벌리게 되므로 별 무리 없이 벗길 수 있다. 팬티가 무릎에 걸렸다고 해서 "다리 벌려"라고 명령하는 실수를 범하지 않도록 하자. 한창 무르익은 분위기에 찬물을 끼얹는 행동이 될 것이다. 또한 이불 속이라면 앞에서 이야기한 방법으로 팬티를 중간까지 끌어내 린 다음, 발가락을 이용해 벗겨도 된다. 단, 이럴 때는 난폭하다든지 게으르다는 인상을 주지 않도록 발을 매우 부드럽게 움직여야 한다.